中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。
（3）高档PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
3．按I/O点数分类
根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
(1).小型PLC——I/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。
如：GE-I型 美国通用电气（GE）公司
TI100 美国德洲仪器公司
F、F1、F2 日本三菱电气公司
C20 C40 日本立石公司（欧姆龙）
S7-200 德国西门子公司
EX20 EX40 日本东芝公司
SR-20/21 中外合资无锡华光电子工业有限公司
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7321-1BH02-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7321-1BH10-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7321-1BH50-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7321-1BH50-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7321-1BL00-0AA0 | 开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7321-1BL00-9AM0 | 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7321-7BH01-0AB0 | 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7321-1EL00-0AA0 | 开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7321-1FF01-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7321-1FF10-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7321-1FH00-0AA0 | 开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7321-1FH00-9AJ0 | 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7321-1CH00-0AA0 | 开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7321-1CH20-0AA0 | 开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7321-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7322-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组 |
| 6ES7322-1BH01-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7322-1BH01-9AJ0 | 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7322-1BH10-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7322-1CF00-0AA0 | 开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7322-8BF00-0AB0 | 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7322-5GH00-0AB0 | 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7322-1BL00-0AA0 | 开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7322-1BL00-9AM0 | 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7322-1FL00-0AA0 | 开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7322-1BF01-0AA0 | 开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7322-1FF01-0AA0 | 开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7322-5FF00-0AB0 | 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7322-1HF01-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7322-1HF01-9AJ0 | 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7322-1HF10-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
| 6ES7322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7322-5HF00-0AB0 | 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7322-1FH00-0AA0 | 开出模块（16点，120V/230VAC） |
PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。
二、技术发展动向
1. 产品规模向大、小两个方向发展
大： I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描
速度高速化。
小： 由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛
3. 不断加强通讯功能
4. 新器件和模块不断推出
高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
