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用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块，出现该错误时CPU将进入STOP模式。下载一个空的OB，出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。
利系统功能(SFC)，用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。
错误处理组织块
两个单序列的*后一步(步M0.4和M0.7)应变为不活动步。两个钻头一般不会上升到位，不可能结束运动，设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。
CSM127是一个4端口的紧凑型交换机，用户可以通过它将S7-1200连接到*多3个附加设备。如果将S7-1200和SIMATICNET工业无线局城网组件一起使用，还可以构建一个全新的网络。
②通信模块西门子S7-1200*多可以增加3个通信模块，它们安装在CPC模块的左边。
RS-485和RS-232通信模块为点对点(PtP)的串行通信提供连接(见图2-117)。STEP7Basic工程组态系统提供了扩展指令或库功能、USS驱动协议、Modbus RTU主站协议和ModbusRTU从站协议，用于串行通信的组态和编程。
还有计划中的PROFINET(控制器/IO设备)模块和PROFIBUS主站/从站模块。
在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。
2. 错误的分类
PTO发生器的多段流水线功能在许多应用中，特别是在步进动电动机控制中非常有用。图6-43中给出了步进动电动机加速起动、恒速运行和减速过程，下面用此例说明如何生成包络表中的数据。本例中假设3段的脉冲总数为4000，起动和结束时的脉冲频率为2kHz，*大脉冲频率为10kHz，由于包络表中的值是用周期而不是用顺率表示的，需要将给定频率值转换成周期值。起始和结束时的周期为500us，*高频率的周期为100us。第1段要求在200个脉冲左右
例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:
周期增量=(ECT-ICT)/Q
被S7CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两个基本类型∶
1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9)，具有*高的优先级。
图5-32为采用三种不同编程方式的程序结构示意图，在实际调用式编程、结构化编程时，被组织块OB1调用的逻辑块还可以调用其他逻辑块(程序嵌套)。
(3) S7-300/400 PLC的存储器结构。S7-300/400PLC的存储器结构可以分为基本存储区域与程序处理区两大部分。
1)基本储区域。S7-300/400PLC的基本存储区域又可以分为装载存储区、系统存储区、工作存储区3部分，具体如下。
● 装载存储区(Laad Memory)：相当于S7-200PLC的程序存储区，用于PLC用户程序逻辑块、数据块的存储。
● 系统存储区(System Memory)：相当于S7-200PLC的数据存储区，用于存储PLC运算、处理的中间结果。如输入/输出映像，标志、变量的状态存储、计数器、定时器的中间值，模拟量输入/输出状态等，使用PLC内部RAW。
2)同步错误是与程序执行有关的错误，OB121和OB122用于处理同步错误，它们的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同，即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后，可以将处理结果返回被中断的块。