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SINAUTST7sc是通过OPC连接其他供应商的控制中心。SINAUTST7和ST1可以通过“数据访问接口”与其他制造商的控制中心系统连接。ST7sc具备扩展缓冲机制,可以防止在OPC客户机出现故障时丢失数据。可以将ST7sc连接至非冗余或冗余客户机。
2. SINAUT ST7可以使用的广域网
下列广域网(WAN)可以用于ST7的数据传输∶
(1)传统的WAN
可以用下列传统的WAN进行数据传输专线网络(铜质电缆、光纤电缆、专用的或租用的专线)、专用无线网络、模拟电话网和数字ISDN电话网、移动无线网络GSM。
(2)基于以太网的WAN
在站和控制中心之间或各个站之间可以通过以太网进行SINAUT通信∶
1)通过无线局域网和用于以太网的特殊无线设备(例如SCALANCEW)进行通信。
2)通过光纤导线和具有光纤端口的SCALANCEX交换机,*长通信距离可达26km
PROFIBUS的站地址空间为0~127,其中的127为广播用的地址,*多能连接127个站点。一个总线段*多32个站,超过了必须分段,段与段之间用中继器连接。中继器没有站地址,被计算在每段的*大站数中。
每个网段的电缆*大长度与传输速率有关(见表2-1)。
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RS-485采用半双工、异步的传输方式,PROFIBUS的1个字符帧由8个数据位、1个起始位、1个停止位和1个奇偶校验位组成。
2. D型总线连接器
标中有两种图形语言一一梯形图(LD)和功能块图(FBD),还有两种文字语言一一指
令表(IL)和结构文本(ST),可以认为顺序功能bonI图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。
1,顺序功能图(SFC)
这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用米编制顺序控制程序,在第4章中将作详细介绍。
顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件(见图3-2)。可以用顺序功能图来描述系统的功能,根据它可以很容易地画出梯形图程序。
2.梯形图(LAD)
梯形图是用得*多的可编程序控制器图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输人条件,如外部的开关、按钮和内部条件等,线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令
PROFIBUS标准推荐总线站与总线的相互连接使用9针D型连接器。连接器的引脚分配如表2-2所示。
在传输期间,A线和B线对“地”(DGND)的电压波形信号为1时B线为高电平,A线为低电平。各报文间的空闲(Idle)状态对应于二进制“1”信号。
3. DP/FMS的光纤电缆传输
PROFIBUS可以通过光纤中光的传输来传送数据。单芯玻璃光纤的*大连接距离为15km,价格低廉的塑料光纤为80m。光纤电缆对电磁干扰不敏感,并能确保站与站之间的电气隔离。近年来,由于光纤的连接技术大为简化,这种传输技术已经广泛地用于现场设备的数据通信。许多厂商提供专用总线插头来转换RS-485信号和光纤信号。
程序执行阶段PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,则从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处;进入输出处理阶段。在程序执行阶段,CPU对程序按从左到右、先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行,则从输入映像寄存器、输出映像寄存器和元件映像寄存器中将有关编程元件的“0”、“1”(“OFF”、“ON”)状态读出来,并根据用户程序给出的逻辑关系进行相应的逻辑运算,运算的结果再写入到对应的输出映像寄存器和元件映像寄存器中。各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
⑤输出处理阶段输出处理阶段又叫输出刷新阶段或输出更新阶段。在此阶段,则将输出映像寄存器的“0”、“1”状态传送到输出锁存器,经输出接口电路和输出端子再传送到外部负载。在梯形图中,如果某一输出继电器的线圈“通电”,对应的输出映像寄存器为“1”状态,相应的输出锁存器也为“1”状态。信号经输出接口电路的隔离和功率放大后(继电器型输出接口电路中对应的硬件继电器的线圈通电、其常开触点闭合),驱动外部负载通电工作;外部负载断电,停止工作。在输出处理阶段完成后,输出锁存器的状态不变,输出映像寄存器的状态发生了变化,输出锁存器的状态也不会随之改变。输出映像寄存器变化了的状态只有等到下一个扫描周期的输出处理阶段到来时才能通过CPU送入输出锁存器中,这种输出工作方式称为集中输出工作方式。
光链路模块(OLM)用来实现单光纤环和冗余的双光纤环。在单光纤环中,OLM 通过单工光纤电缆相互连接,如果光纤电缆断线或OLM出现故障,整个环路将崩溃。在冗余的双光纤环中,OLM通过两个双工光纤电缆相互连接,如果两根光纤线中的一根出了故障,总线系统将自动地切换为线性结构。光纤导线中的故障排除后,总线系统返回正常的冗余环状态。
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