浔之漫智控技术（上海）有限公司 西门子授权代理商 西门子PLC模块代理商 西门子一级代理商
正规代理销售西门子S7-200.S7-300.S7-400.S7-1200.S7-1500.SMART200等系列PLC模块；HMI触摸屏；S120V20 V90 G120 G120X MM系列变频器；6FC6SN等伺服数控备件，各类电机，电线电缆，电源，工控机，交换机，低压电器，WINCC软件等。
1．PLC程序的结构体系
无论PLC控制系统有多么复杂，归根到底，PLC用户程序都是由大量基本编程指令所组成的集合。
设计者可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编制出相应的程序网络（Network）或由几个网络组成的简单“功能程序段”。在此基础上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以S7程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成完整的PLC程序。
所谓PLC的程序结构，就是组成PLC程序的各种网络(Network)或“功能程序段”在PLC内部的组织、管理形式。
在PLC上，从CPU操作系统对程序执行管理的角度看，PLC程序可以分为“线性化结构”与“分块式结构”两种不同的结构体系，每一体系又可以分若干不同的结构形式。
(1)线性化结构体系
采用线性化结构体系的PLC用户程序不分块，全部指令都集中在同一个程序块中。执行PLC程序时，CPU的每次循环扫描都是按照从上至下的次序，行PLC用户程序的所有指令。
线性化结构体系是一种控制对象相对较简单的小型PLC系统常用的结构体系。
(2)分块式结构体系
分块式结构体系的PLC用户程序由多个不同的“程序块”所组成，执行PLC程序时，需要根据外部输入条件与程序中规定的控制要求，由负责管理的主程序通过对不同程序块的调用与选择，决定每次循环扫描实际需要执行的程序块。
对于控制复杂、程序容量大的大中型PLC系统，出于方便设计、检查、调试等方面的考虑，通常采用分块式结构。
PLC用户程序的两种结构体系各有其特点，实际使用时采用何种程序结构体系，一方面决定于PLC所具备的功能，另一方面取决于程序设计者的选择。
2．线性化结构
按照线性化结构体系设计时，程序常见的形式有“普通线性化结构”与“分时管理线性化结构”两种。
(1)普通线性化结构
普通的线性结构程序zui为简单，设计者只需要将由基本指令组成的全部网络与功能程序段，进行逐网络、逐段排列即可。
只要程序中没有特定的次序要求（如为了产生边沿脉冲的需要等），组成程序的各网络与功能程序段就可以在PLC程序中任意排列，其位置与程序的执行结果无关。
CPU执行普通的线性结构程序时，总是对全部程序指令按照输入采样、执行程序、输出刷新三个阶段不断循环，全部输入、输出信号的采样与刷新时间统一，每次处理的时间（循环扫描时间）固定。
在S7-200/300/400系列PLC中，如果将全部PLC用户程序都编制在组织块OB1中，即属于此结构。
(2)分时管理线性化结构
在部分PLC中，为了满足控制系统中需要高速处理的信号特殊控制要求，线性结构的程序也可以采用“分时管理线性化结构”的结构形式（见图11-1.1）。
采用“分时管理线性化结构”时，设计者可以根据控制系统的需要，将线性化结构的PLC用户程序划分为“高速扫描循环”与“普通扫描循环”两部分。
程序中的高速扫描部分可以由设计者定义扫描时间间隔，在执行过程中这一时间间隔保持固定不变。即：对于高速扫描程序段，设计者可以人为地规定程序的执行时间，CPU必须在规定的时间内完成高速扫描程序段的输入采样、执行程序、输出刷新循环过程，PLC对“高速扫描循环”程序中输入／输出信号的处理速度，可以远远**正常PLC循环程序中对输入／输出信号的处理速度。
程序中的其他部分为普通扫描部分，执行正常速度的扫描。在程序的执行过程中，如果普通扫描部分的程序执行时间已经到达高速扫描时时间间隔，CPU立即中断普通扫描，保存执行状态，并转入对高速程序段的扫描：等到高速段程序执行结束后，再继续恢复对普通程序的扫描（见图11-1.1)。这样的过程在整个PLC程序执行中需要进行多次。由于高速扫描的多次中断，普通PLC程序段的扫描时间将比正常执行的情况*长。
采用这种方式的特点是：在线结构体系的程序可以处理PLC的高速输入／输出信号，以满足特殊的控制要求。当然，根据实际系统的需要，程序中也可以没有高速扫描的程序段，不可以将全部程序都作为高速程序。
3．分块式结构
分块式结构体系的PLC程序由多个程序块组成，由统一的程序“组织块”对各程序块进行组织与调度，“组织块”根据规定的条件与顺序依次调用各程序块。
采用了分块式结构体系的PLC程序，在实际处理过程中可以根据不同的外部输入条件与控制要求，每次循环扫描可以跳过某些程序块，仅对需要处理的程序块进行扫描，从而加快PLC程序的执行速度，缩短扫描时间。
根据PLC的不同，分块式结构体系的PLC程序可以采用主、子程序结构、功能调用式结构与结构化编程等形式实现。
(1)主、子程序结构
采用主、子程序结构的PLC用户程序，一般可以由主程序、子程序、中断程序等不同的程序块所组成，并且按照规定的顺序排列（如在S7-200中，程序块按照主程序、子程序、中断程序的顺序依次排列）。
在主、子程序结构程序中，主程序为PLC每次扫描都必须执行的程序块，必须予以编制；而子程序、中断程序可以根据实际需要进行编写与调用。
主、子程序结构的PLC程序与线性化结构相类似，如果程序中没有编制子程序、中断程序，它便成了线性结构的程序。
(2)功能调用式结构
功能调用式结构的PLC程序执行过程与主、子程序结构类似，但组成程序的各逻辑块按照不同的功能进行编排，无主、子之分。组成功能调用式结构的每一程序块都代表着控制对象的一组相对独立动作，逻辑块由特定的“块”进行统一的管理与调用。
在S7-300/400系列PLC中，以上用于管理与调用的程序块称为组织块(OBl)，其余逻辑块分别称程序块(FC)、功能块(FB)、数据块(DB)等。
一般而言，功能调用式PLC程序在CPU的一个扫描周期内，对同一程序块的调用次数不会*过一次；当*过一次时则称为“结构化编程”。
(3)结构化编程
结构化编程的程序结构形式与调用式相同，程序同样由多个程序块组成，并通过“组织块”对其进行组织与管理，但它采用了“参数化编程”的方法。
采用结构化编程的程序，在同-PLC扫描周期内可以多次重复调用程序中的同一程序块，对于动作相同或相似的程序，可以通过在PLC程序中编写一个“公用程序块”，利用重复调用来实现。
为了保证“公用程序块”能控制不同的对象，必须将组成程序的各种操作数进行“参数化”，即：
①“公用程序块”中的所有信号的地址必须是可以变化的，即“公用程序块”中一般不能使用“地址”，而应采用“程序变量”（形式参数）进行编程。
②调用“公用程序块”前，为了使得程序中的所有信号有明确的含义，必须对“程序变量”（形式参数）进行赋值，即将“程序变量”定义成有明确含义的地址。CPU必须划分一个专门的存储器区域用于存储这些赋值参数。S7-300/400中的“局部变量堆栈L”与“即时数据块DI”就是为了实现这一目的而专门设定的存储区域。
结构化编程的程序简洁，所占用的内存容量小，但需要涉及程序块、功能块、数据块、局部变量等概念，对编程人员的要求高。
西门子PCS7ET200PA代理,西门子代理,西门子模块,基于本地过程行业的需求，PCS 7SMART系列中集成了全新设西门子PCS7ET200PA代理,西门子代理，西门子模块计的分布式I/O设备——ET 200PASMART。ET 200PA SMART具有ET 200M分布式I/O系统致的主要技术参数，由接口模块IM650和ET 200PASMART I/O模块组成。西门子PCS7ET200PA代理,西门子代理,西门子模块.
基于本地过程行业的需求，PCS 7 SMART系列中集成了全新设计的分布式I/O设备——ET 200PA SMART。ET 200PASMART具有ET 200M分布式I/O系统一致的主要技术参数，由接口模块IM650和ET 200PA SMARTI/O模块组成。
ET 200PA SMART支持与如下控制器配合使用：
• 固件版本不**8.1的CPU 410 ；
• 固件版本不**8.1 的CPU 410 SMART
ET 200PA SMART的外部尺寸、基本功能与标准ET200M系列模块一致，模块附件，例如标签纸、前连接器等均可通用。但ET200PA SMART是一个独立、完整的产品系列，包括信号模块、安装底板模块、接口模块等，在PCS 7和PCS 7SMART中均有自动生成相应的模块驱动，无需担心兼容性问题。SMART I/O模块基于应用为广泛的、 ET200M中的**模块开发而成，既以可靠的性能满足各个场合的应用，又以经济性的价格降低实际项目中的成本压力；
■ 全系列ET 200PA SMART，包括接口模块和IO模块，均提供一款对应的包含防护涂层的版本，可满足苛刻环境下的使用需求，例如化纤行业；
■ 全新设计的** 16通道AI 模块，大大降低模拟量模块的单通道成本，尤其适合用化工、玻璃等行业；
■ ET 200PA SMART面向本地市场的项目型应用，具有显著的高性价比特点。结合具备同样优势的CPU 410 SMART和PCS7 SMART软件使用，项目整体性价比*具优势；
■ 除了SMART I/O之外，ET 200PASMART接口模块还可连接标准I/O模块1、Hart模块、计数模块FM350以及串口通讯模块CP341等；
■ SMART I/O模块可与西门子MTA模块配合使用，亦支持魏德米勒专为SMART开发的MTA模块2。
作为PCS 7 SMART中的主流分布式I/O设备，提供*具吸引力的性价比，并秉承一如既往的高质量。
用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU可在 S7-400H 容错自动化系统中使用可通过 F 运行版授权作为具有 F功能的 CPU 在 S7-400F/FH 全相关系统中使用组合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，带有 2个用于模块的连接插槽
应用
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H 系统。也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障全自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
设计
CPU 412-5H 拥有：功能强大的处理器：CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。1 MB RAM（512 KB用于程序，512 KB 用于数据）；装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据；高速 RAM用于用户程序的顺控相关部分